Adaptive Control with Approximated Policy Search Approach

Most of existing adaptive control schemes are designed to minimize error between plant state and goal state despite the fact that executing actions that are predicted to result in smaller errors only can mislead to non-goal states. We develop an adaptive control scheme that involves manipulating a controller of a general type to improve its performance as measured by an evaluation function. The developed method is closely related to a theory of Reinforcement Learning (RL) but imposes a practical assumption made for faster learning. We assume that a value function of RL can be approximated by a function of Euclidean distance from a goal state and an action executed at the state. And, we propose to use it for the gradient search as an evaluation function. Simulation results provided through application of the proposed scheme to a pole -balancing problem using a linear state feedback controller and fuzzy controller verify the scheme's efficacy

Pemilihan Pemasok Bahan Mentah Pada Restoran Menggunakan Metode Fuzzy Analytical Hierarchy Process

Production in the restaurant is a continuous production that must be provided with uncertain request based on the consumer demand. Availability of raw materials is preferred to support the production process. In purchasing management it is often difficult to choose the right supplier of raw materials for each process order. The purpose of this research is to implement the method of Fuzzy Analytical Hierarchy Process (FAHP) in the Decision Support System (DSS) purchase of raw materials to suppliers. The addition of fuzzy logic in AHP is used to enhance the accuracy of subjectivity in the process of purchasing management assessment for each criteria and alternatives.The analysis includes a comparison with the results of manual calculations based SPK FAHP and accuracy of the final system with expert recommendations for the management of the purchase order process of DSS.The results showed an increase in profit of the accuracy of the selection of suppliers restaurant using FAHP method compared with the manual method. The analysis shows a significant difference when applied to the same material, fixed price of each supplier but different number of purchases, able to provide the difference in price which means lower costs and increase profits purchase.Index Terms — DSS, FAHP, Supplier Management, Order Management, Raw Material, FAHP

Analisis Jarak Microphone Array Dengan Teknik Pemrosesan Sinyal Fast Fourier Transform Beamforming

The main problem in the application of the sound source detection is to estimate the angle of the wave or called as Direction Of Arrival (DOA) of Planewave. The method commonly to overcome the problem to utilize the sensor array by the data processing technique such as a beamforming technique. In this research was done by DOA estimation that used technique Fast Fourier Trasnfrom (FFT) beamformer with sensor configuration by Uniform Linear Array (ULA). The analysis has been to determine the distance of the array microphone that has DOA estimation with high accuration to the real source posisition. Based on the variation of distance of array microphone tested, shown the 6 cm is the bes distance which has the most dominant DOA estimation results with high accurac

Penerapan Metode Hybrid Fuzzy C-Means Dan Particle Swarm Optimization (FCM - PSO) E Untuk Segmentasi Citra Geografis

Beberapa lapisan dari Sistem Informasi Geografis (SIG) bisa dibedakan oleh mata telanjang dari sebuah citra satelit namun pasti akan melelahkan jika mengamati citra begitu banyak. Penelitian ini dilakukan untuk melakukan otomasi pengamatan dengan metode segmentasi. Metode segmentasi yang diusulkan adalah Hybrid Fuzzy C-Means – Particle Swarm Optimization (FCM-PSO). Hasil penelitian menunjukkan FCM-PSO lebih unggul dari FCM biasa sekalipun dengan kelemahan waktu eksekusi yang lebih panjang.Kata Kunci—FCM, PSO, Segmentasi, SI

Peramalan Penjualan Mobil Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Dan Certainty Factor

Prediksi penjualan adalah salah satu cara untuk meningkatkan laba Perusahaan, peramalan diperlukan untuk menyetarakan antara perbedaan waktu yang sekarang dan yang akan datang terhadap kebutuhan, Jaringan Syaraf Tiruan (JST) dapat mengaplikasikan dengan baik metode peramalan.Pendekatan peramalan kuantitatif dengan metode times series akan menentukan nilai data masukan dari sekumpulan data serial atau berkala dari transaksi pada suatu jangka waktu tertentu. Data dibagi menjadi data pelatihan, pengujian dan validasi. Proses peramalan menggunakan metode certainty factor (CFf) sebagai nilai pembanding pada bobot koreksi yang telah di latih dalam jaringan backpropagation untuk prediksi yang optimal. Simulasi program peramalan penjualan mobil honda tahun 2015 dengan variabel input data penjualan daerah 30,000 unit, penjualalan dealer 25.000, penjualan tunai 25.000, CF = 0.5 dan kredit 19.000 menghasilkan ramalan penjualan sebanyak 29579 unit dengan target error 4,205 %.Kata Kunci—Peramalan, Time series, Certainty Factor, JST, Backpropagation

Desain Sistem Pengukuran Pergeseran Objek Dengan Tranduser Ultrasonik Menggunakan Metode Korelasi Silang Secara Real TIME

Pada umumnya sistem pengukuran pergeseran bekerja berdasarkan prinsip penentuan waktu tempuh gelombang ultrasonik. Waktu tempuh diukur dari saat gelombang terpancar sampai dengan diterima kembali oleh tranduser. Waktu tempuh akan berubah seiring dengan Perubahan jarak lintasan gelombangnya. Penentuan waktu tempuh dapat dilakukan dengan berbagai cara, salah satunya yaitu metode korelasi silang. Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh waktu tempuh penjalaran gelombang dengan metode korelasi silang. Metode ini memerlukan masukan sinyal yang diperoleh pada tranduser ultrasonik pemancar dan penerima. Kedua sinyal masukan ini dikorelasisilangkan secara langsung pada sistem akuisisi data yang terintegrasi dengan LABVIEW. Pengukuran waktu tempuh dilakukan pada setiap pergeseran posisi objek pemantul gelombang sebesar 0,05mm dari tranduser. Posisi awal objek pemantul setiap pengukuran dibuat bervariasi, yaitu 5cm, 10cm, 15cm dan 20 cm. Hasil percobaan pada setiap posisi pengukuran ini memberikan hubungan linear antara pergeseran dengan waktu tempuh gelombang, masing-masing dengan gradien 3 x 10-6 s/mm dan berturut-turut memberikan nilai R2(1)= 0,989, R2(2)= 0,957, R2(3)= 0,968 and R2(4)= 0,943

Game Chicken Roll Dengan Menggunakan Metode Forward Chaining

Metode forward chaining pada umumnya digunakan untuk sistem pendukung keputusan dan sistem pakar. Penelitian ini menggunakan algoritma forward chaining, khususnya untuk proses review dan untuk menentukan apakah seorang pemain game layak melanjutkan ke level berikutnya. Algoritma forward chaining adalah algoritma yang berbasiskan pada fakta-fakta atau premise yang ada sehingga menghasilkan sebuah kesimpulan atau konsekuen. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai validitas mencapai 100%. Hasil didapat dari komparasi data antara rules dan hasil pengujian yang didapat saat bermain game

Alat Ukur Impedansi Akustik Material Logam Dengan Metode Ultrasonik Pulsa Echo

Untuk mengidentifikasi suatu jenis logam salah satunya dapat digunakan parameter impedansi akustik. Dalam mencari besar impedansi akustik dari logam biasanya digunakan metode ultrasonik pulsa echo. Metode pulsa echo adalah metode yang didasarkan pada perhitungan delay time dari gelombang pantul pertama dan kedua pada benda uji. Selain itu, untuk meningkatkan keakuratan dalam mencari delay time maka digunakan teknik envelope. Teknik envelope berguna untuk mencari puncak dari pola sinyal pantul. Perangkat lunak LabVIEW digunakan untuk membuat program saat proses perhitungan nilai impedansi akustik. Pengukuran dilakukan pada logam aluminium, kuningan, besi, dan stainless steel. Kombinasi metode pulsa echo dan teknik envelope pada penelitian ini mampu memberikan hasil impedansi akustik yang akurat dengan rata-rata error di bawah 5 %